[GENIVI] ARA integration project

Franca to ARA interface integration and demo code : https://github.com/GENIVI/franca_ara_integration

ARA:COM XML 포맺과 Franca IDL 과의 통신을 보여준다.

소스코드 다운로드 : https://github.com/GENIVI/franca_ara_integration.git

Yocto 관련부분 정리

  GDP 메타데이터 다운로드 

  git clone https://github.com/GENIVI/genivi-dev-platform.git

 cd genivi-dev-platform

 Franca - ARA 다운로드

 git clone git@github.com:GENIVI/franca_ara_integration.git

 GDP 빌드 셋업

 source .init.sh rcar-m3xx~

 meta-franca-ara 레이어 추가하기

 bitbake-layers add-layer ../franca_ara_integration/yocto/meta-franca-ara

 conf/local.conf 파일에 인스톨 추가하기

 IMAGE_INSTALL_append = " franca-ara"

 빌드시작

 bitbake genivi-dev-platform

 빌드관련 정보들

 video.tar 이미지관련파일들 /usr/local/share/franca-ara/images 폴더에 사진이미지를 넣어둔다.

소스코드들

컴파일 옵션

cd tests/testprograms/capi_server

$CXX -o capi_server -std=c++14 -I src-gen \ main.cpp src-gen/v1/genivi/aasr/showcase/*.cpp \ `pkg-config --cflags --libs CommonAPI-SomeIP` -lpthread

g++ -o capi_server -std=c++14 -I src-gen main.cpp src-gen/v1/genivi/aasr/showcase/*.cpp `pkg-config --cflags --libs CommonAPI-SomeIP` -lpthread  capi_server  <-- 파일 생성됨

데모 테스트 

capi_server 실행

franca_ara_integration 에서 빌드한 franca-ara 실행