순서는 아래와 같다.

1. fidl 및 fdepl 작성하기

2. Dbus , Someip 코드 생성하기 

CommonAPI 생성 디렉토리로 이동

DBus 코드 생성하기

 1) memory.fidl 코드 생성하기

 2) 생성된 코드 확인

 다음 경로에 소스가 생성된다.  src-gen/v1/genivi/ivis/setting/

Someip 코드 생성하기

QString 을 이용하여 문자열 합치기

숫자앞에 0채우기

int number= 11;

QString string;

string = QString::number(number).rightJustified(5,'0');

결과 00011 

Franca to ARA interface integration and demo code : https://github.com/GENIVI/franca_ara_integration

ARA:COM XML 포맺과 Franca IDL 과의 통신을 보여준다.

소스코드 다운로드 : https://github.com/GENIVI/franca_ara_integration.git

Yocto 관련부분 정리

  GDP 메타데이터 다운로드 

  git clone https://github.com/GENIVI/genivi-dev-platform.git

 cd genivi-dev-platform

 Franca - ARA 다운로드

 git clone git@github.com:GENIVI/franca_ara_integration.git

 GDP 빌드 셋업

 source .init.sh rcar-m3xx~

 meta-franca-ara 레이어 추가하기

 bitbake-layers add-layer ../franca_ara_integration/yocto/meta-franca-ara

 conf/local.conf 파일에 인스톨 추가하기

 IMAGE_INSTALL_append = " franca-ara"

 빌드시작

 bitbake genivi-dev-platform

 빌드관련 정보들

 video.tar 이미지관련파일들 /usr/local/share/franca-ara/images 폴더에 사진이미지를 넣어둔다.

소스코드들

컴파일 옵션

cd tests/testprograms/capi_server

$CXX -o capi_server -std=c++14 -I src-gen \ main.cpp src-gen/v1/genivi/aasr/showcase/*.cpp \ `pkg-config --cflags --libs CommonAPI-SomeIP` -lpthread

데모 테스트 

capi_server 실행

franca_ara_integration 에서 빌드한 franca-ara 실행

https://github.com/GENIVI/capicxx-wamp-runtime

WAMP

설치방법 

* Install build tools and Boost libs: sudo apt install libbz2-dev libssl-dev cmake libboost-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-log-dev

일단조사해보면 

WAMP 란 Window + Apache + MySql +PHP 약자 

이전에서 CommonAPI 관련 라이브러리를 설치 완료하였다.

이번에는 Franca 형식으로 인터페이스를 작성하고 Dbus , Someip 코드로 생성해보도록 하겠다.

원문링크

https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/wiki/CommonAPI-C---SomeIP-in-10-minutes#step4

1. 폴더를 생성후 HelloWorld.fidl 을 작성한다.

다음 명령을 통하여 파일을 검색한다.

$ find ./ -name "CommonAPI-SOMEIP_deployment_spec.fdepl"

./capicxx-someip-tools/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-SOMEIP_deployment_spec.fdepl

kj@kj:~/GENIVI/ComAPI_New/tools/test$ mkdir project

kj@kj:~/GENIVI/ComAPI_New/tools/test$ cd project/

kj@kj:~/GENIVI/ComAPI_New/tools/test/project$ ls

kj@kj:~/GENIVI/ComAPI_New/tools/test/project$ mkdir fidl

kj@kj:~/GENIVI/ComAPI_New/tools/test/project$ cd fidl/

vim HelloWorld.fidl

2. 코드 생성하기 

제너레이더 파일을 다운받는다.

툴을 다운받아 두개의 폴더에 각각 압축을 해제하였다.

dbus_gen  someip_gen

http://genivi.github.io/capicxx-dbus-tools/

http://genivi.github.io/capicxx-someip-tools/

생성되는 폴더명은 v[M버전]/ package 내임 . 별로 폴더생성 과 같다.

dbus_gen 폴더로 이동 후 zip 파일을 압축해제

 ./commonapi-dbus-generator-linux-x86_64 ../fidl/HelloWorld.fidl 

3. 결과물 확인

src_gen 폴데에 해당 소스파일들이 생성된다.

src-gen/v1/commonapi

[FileName]+DBusDeployment.cpp

[FileName]+DBusDeployment.hpp

[FileName]+DBusDBusProxy.cpp

[FileName]+DBusDBusProxy.hpp

[FileName]+DBusDBusStubAdapter.cpp

[FileName]+DBusDBusStubAdapter.hpp

Deployment , Proxy, StubAdapter 라는 파일이 생성된다.

다음으로 someip  코드도 작성하여 생성해보도록 한다.

원문 : https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/wiki/CommonAPI-C---SomeIP-in-10-minutes

1. 파일 생성 

vim HelloWorld.fdepl

2. someip_gen 

제너레이터 폴더로 이동후 코드 생성하기

./commonapi-someip-generator-linux-x86_64 ../fidl/HelloWorld.fdepl 

3. 생성된 파일확인

  src-gen 폴더에 생성된다.

[FileName]+SomeIPDeployment.cpp

[FileName]+SomeIPDeployment.hpp

[FileName]+SomeIPDBusProxy.cpp

[FileName]+SomeIPDBusProxy.hpp

[FileName]+SomeIPDBusStubAdapter.cpp

[FileName]+SomeIPDBusStubAdapter.hpp 

파일이 생성된다. 

/commonapi-generator-linux-x86_64 를 사용하여 코드생성시에 옵션이 존재한다.

-sk 옵션

생성된 코드를 활용하여 어플리케이션 코드 작성은 다음에 정리 

http://genivi.github.io/capicxx-dbus-tools/

D-bus를  위한 CommonAPI C++

CommonAPI C++ 은 내부 프로세스간 통신을 하기위한 C++ 프레임워크이다. high-level 의 C++  API 로 구성되어 있으며 D-Bus 와 같은 다양한 IPC 메커니즘에서 사용할 수 있다.

자세한 사항은  http://genivi.github.io/capicxx-core-tools/ 를 참고

CommonAPI C++ D-Bus 바인딩은 표준 D-Bus 라이이브러리를 기반으로 하지만 런타임 코드와 함께 게시되는 libdbus 패치가 필요하다.

기본 기능

 D-Bus 메시지의 고성능 직렬화

링크 

• Eclipse update-site (접속안됨) :http://genivi.github.io/capicxx-dbus-tools/updatesite/
• Wiki :  https://github.com/GENIVI/capicxx-dbus-tools/wiki/

CommonAPI D-Bus C++ User Guide

CommonAPIDBusCppUserGuide.pdf 문서 참고

의존성

 libdbus , CommonAPI , cmake

제한사항

 Dbus 서명의 경우 255자를 넘지 않아야 함

설치시 관련 필요 라이브러리

 DBus 

dbus-1.12.2-r0

dbus-c++ 1_0.9.0

common-api-c++ 3.1.12-r0

common-api-c++-dbus 3.1.12-r0

common-api-c++-someip 3.1.12-r0

vsomeip 2.10.21

관련 소스코드 다운로드

/home/kj/GENIVI/ComAPI_New

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-core-runtime.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-dbus-runtime.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/dlt-daemon.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/vsomeip.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-runtime.git

브랜치 변경

현재 우분투의 dbus 버전 확인

$ dpkg -l | grep dbus

인터넷 검색하여 Ubuntu16.04 dbus download

https://launchpad.net/ubuntu/+source/dbus/1.12.2-1ubuntu1

두파일을 다운로드 한다.

한폴더에 압축해제

tar xvf dbus_1.12.2-1ubuntu1.debian.tar.xz

tar xvf dbus_1.12.2.orig.tar.gz

debian/patches/ubuntu 폴더의 패치 파일 복사 cp * ../../../dbus-1.12.2/

capicxx-dbus-runtime/src/dbus-patches 폴더안에 패치파일을 dbus 폴더로 복사한다.

소스의 패치적용

dbus-1.12.2 설치하기

./configure --prefix=/opt/Ngenivi --with-system-socket=/run/dbus/system_bus_socket

make -C dbus

make -C dbus install

make install-pkgconfigDATA

환경변수 적용하기

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/Ngenivi/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/Ngenivi/lib/:$LD_LIBRARY_PATH

설치시 폴더이동후 build 폴더생성은 생략하도록 한다.

capicxx-core-runtime 설치하기

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Ngenivi ..

capicxx-dbus-runtime 설치하기

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Ngenivi ..

vsomeip 설치 

cmake -D USE_INSTALLED_COMMONAPI=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Ngenivi/ ..

capicxx-someip-runtime  설치

cmake -D USE_INSTALLED_COMMONAPI=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=PREFIX=/opt/Ngenivi/ .. 

dlt-daemon 까지 동일하게 설치

관련 라이브러리 설치완료 

환경변수 파일 생성

소스코드 생성은 다음 포스팅을 참고

2019/01/02 - [Embedded/CommonAPI] - [CommonAPI] tool 설치 작성중

https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK#Flashing_firmware

https://genivi.github.io/capicxx-core-tools/

• CommonAPI C++ D-Bus binding: http://genivi.github.io/capicxx-dbus-tools/
• CommonAPI C++ SOME/IP binding: http://genivi.github.io/capicxx-someip-tools/

CommonAPI C++ D-Bus tooling

소스코드 다운로드 : https://github.com/GENIVI/capicxx-dbus-tools.git

git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-dbus-tools.git

/home/kj/GENIVI/ComAPI_New/tools/capicxx-dbus-tools/org.genivi.commonapi.dbus.verification

mkdir build

cd build

cmake \

-DCOMMONAPI_TOOL_GENERATOR=myworkpath/CommonAPI-Tools/org.genivi.commonapi.core.cli.product ←-

/target/products/org.genivi.commonapi.core.cli.product/linux/gtk/MYARCH/commonapi- ←-

generator-linux-MYARCH \

-DCOMMONAPI_DBUS_TOOL_GENERATOR=myworkpath/CommonAPI-D-Bus-Tools/org.genivi.commonapi.dbus. ←-

cli.product/target/products/org.genivi.commonapi.dbus.cli.product/linux/gtk/MYARCH/ ←-

commonapi-dbus-generator-linux-MYARCH \

-DCommonAPI_DIR=myworkpath/CommonAPI/build \

-DCommonAPI-DBus_DIR=myworkpath/CommonAPI-D-Bus/build \

-DCOMMONAPI_TEST_FIDL_PATH=myworkpath/CommonAPI-Tools/org.genivi.commonapi.core. ←-

verification/fidl ..

https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools

https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools.git

커맨드를 잘활용하지 못하는것같아 사용법 부터 정리해야 겟다..

vs plugin qt

https://download.qt.io/development_releases/vsaddin/

qt-vsaddin-msvc2017-2.3.0.vsix

qt-vsaddin-msvc2017-2.2.0

관련 설명 포스트 : http://blog.qt.io/blog/2018/10/08/qml-debugging-visual-studio/

 2018.10.08

다음릴리즈 될 Qt Visual Studio Tools, v2.3.0 에서는 QML 어플리케이션을 VS 를 사용하여 디버깅 할 수 있다.

QML 파일에 브레이크 포인터를 추가하여 QML 코드를 실행할 수 있다. 브레이크 모드 일 때 변수와, 그들의 값을 확인 할 수 있다. 

QML 디버그 세션은 C++ 디버그 세션에서 동작한다. 

The QML debug session will run concurrently to the C++ debug session, so it will be possible to set breakpoints and watch variables in both C++ and QML during the same debug run of the application.

이하 생략...

visual Studio .vsix 설치하기 

1. VS 2017 실행

라이센스 만료로 중단..흐..

잡다백수의 낙서장 :http://zabda100su.tistory.com/335?category=747670