사용 우분투버전은 16.04 이다. VERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)"

sudo apt-get upgrade

기본툴 vim, openssh-server, git 설치

1. 기본 패키지들 설치

sudo apt-get install gettext expat vim libtool autoconf libudev-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev \

libdbus-1-dev libgl1-mesa-dev libbluetooth-dev libjpeg-dev libpng++-dev

sudo apt-get install cmake cmake-curses-gui libgtest-dev libre2-dev libicu-dev libtag1-dev

sudo apt-get install "^libxcb.*" libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev

sudo apt-get install libdbus-1-dev

sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-* libmedia1 gstreamer1.0-libav

sudo apt-get install libexpat1 libexpat1-dev

2. www.qt.io 접속하여 Qt Source 다운로드및 설치

3. CommonAPI 관련 소스를 다운로드 한다.

CommonAPI C++ runtime: https://github.com/GENIVI/capicxx-core-runtime/
CommonAPI C++ D-Bus binding: http://genivi.github.io/capicxx-dbus-tools/
CommonAPI C++ SOME/IP binding: http://genivi.github.io/capicxx-someip-tools/

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-core-runtime.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-dbus-runtime.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/dlt-daemon.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/vsomeip.git

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-runtime.git

cd capicxx-core-runtime

git checkout 3.1.12.4

cd capicxx-dbus-runtime

git checkout 3.1.12.7

cd capicxx-someip-runtime

git checkout 3.1.12.11

1) CAN 관련

mkdir can

cd can

git clone https://github.com/GENIVI/CANdevStudio.git

git clone https://github.com/GENIVI/CANdb.git

dbus 버전정보 확인

$ dpkg -l |grep dbus

ii at-spi2-core 2.18.3-4ubuntu1 amd64 Assistive Technology Service Provider Interface (dbus core)

ii dbus 1.10.6-1ubuntu3.3 amd64 simple interprocess messaging system (daemon and utilities)

ii dbus-x11 1.10.6-1ubuntu3.3 amd64 simple interprocess messaging system (X11 deps)

ii libdbus-1-3:amd64 1.10.6-1ubuntu3.3 amd64 simple interprocess messaging system (library)

ii libdbus-1-dev:amd64 1.10.6-1ubuntu3.3 amd64 simple interprocess messaging system (development headers)

ii libdbus-glib-1-2:amd64 0.106-1 amd64 simple interprocess messaging system (GLib-based shared library)

ii libdbusmenu-glib4:amd64 16.04.1+16.04.20160927-0ubuntu1 amd64 library for passing menus over DBus

ii libdbusmenu-gtk3-4:amd64 16.04.1+16.04.20160927-0ubuntu1 amd64 library for passing menus over DBus - GTK+ version

ii libdbusmenu-gtk4:amd64 16.04.1+16.04.20160927-0ubuntu1 amd64 library for passing menus over DBus - GTK+ version

ii libnet-dbus-perl 1.1.0-3build1 amd64 Perl extension for the DBus bindings

ii libnih-dbus1:amd64 1.0.3-4.3ubuntu1 amd64 NIH D-Bus Bindings Library

ii python3-dbus 1.2.0-3 amd64 simple interprocess messaging system (Python 3 interface)

dbus 소스코드를 받아야한다. [링크]

wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/dbus/1.10.6-1ubuntu3.3/dbus_1.10.6.orig.tar.gz

wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/dbus/1.10.6-1ubuntu3.3/dbus_1.10.6-1ubuntu3.3.debian.tar.xz

다운로드후 두폴더 압축해제

$ cp debian/patches/*.patch dbus-1.10.6/

$ cd dbus-1.10.6/

패치 파일을 적용한다.

patch -p1 format_string.patch

patch -p1 < format_string.patch

patch -p1 < Don-t-abort-on-fatal-warnings-by-default.patch

patch -p1 < make-uid-0-immune-to-timeout.patch

patch -p1 < dont-stop-dbus.patch

patch -p1 < session.conf-system.conf-include-legacy-files-as-.dpkg-ba.patch

patch -p1 < Doxyfile.in-do-not-put-timestamps-in-HTML-for-reprod.patch

capicxx-dbus-runtime/ 폴더로 이동하여 패치파일들을 적용해야한다.

src/dbus-patches

모든패치 적용

./configure --prefix=/opt/GENIVI/new --with-system-socket=/run/dbus/system_bus_socket

make -C dbus

make -C dbus install

make install-pkgconfigDATA

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/GENIVI/new/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/GENIVI/new/lib:$LD_LIBRARY_PATH

./configure --prefix=/opt/GENIVI/old--with-system-socket=/run/dbus/system_bus_socket

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/GENIVI/old/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/GENIVI/old/lib:$LD_LIBRARY_PATH

 sudo apt-get install libtool autoconf

capicxx-core-runtime

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/GENIVI/new ..

make -j8

make install

capicxx-dbus-runtime

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/GENIVI/new ..

VSOMIP 설치하기 는 아래글 참고

2018/12/20 - [Embedded/OpenSourceProject] - [GENIVI] vsomip 설치하기

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저장소 링크 : https://github.com/GENIVI

총 83 개의 저장소가 존재한다.

car-data-logger

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Wifi 스펙

IEEE 802.11
Wifi-P2P -> Wifi Direct
Wifi-Display-> Miracast

WDS 란?

Wireless Display Software 약자이다.

아래의 라이브러리로 구성되어있다.

libwds :
network : GLib 메인루프와 GStreamer 간 내부지원
p2p : Connman Wifi P2P feature

요구사항 :

Wifi adapter from Intel 7260-family or Atheros ath9k
wpa_supplicant: version 2.4 or later, built with CONFIG_P2P=y, CONFIG_WIFI_DISPLAY=y and CONFIG_CTRL_IFACE_DBUS_NEW=y
connman: version 1.28 (released Feb 1st 2015) or later.
gstreamer: either master branch more recent than Feb 3rd 2015 (commit d0a50be2), or 1.4 branch more recent than Feb 3rd 2005 (commit 1ce3260a638d or release 1.4.6 or later).

MIRACAST ON LINUX

1. 요구 라이브러리

connman g++ cmake flex libbison-dev libglib2.0-dev libgstreamer1.0-dev

OpenSource Miracast

오픈 소스 프로젝트 리소스 : https://github.com/intel/wds

빌드

$ sudo apt-get install flex

$ sudo apt-get install libbison-dev

참고자료

MIRACAST ON LINUX IN 2017

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오픈소스인 Automotive Grade Linux [AGL] 프로젝트의 릴리즈 노트를 정리 해 보도록 한다.

AGL 사이트의 릴리즈노트 링크 : https://wiki.automotivelinux.org/agl-distro/release-notes#latest_stable_release

현재 최신버전

Grumpy Guppy 개발중인단계

Funky flounder 6. (안정버전)

새기능

UCB 의 Yocto Project 버전을 2.4(rocko 버전으로 업데이트)
telematics 와 계기판에 사용할수 있는 디바이스 프로파일 --
코어 AGL 서비스층을 독립적으로 빌드가능
App Framework 개선사항

API v3 소개

동적 API 생성
서비스 바인더 발견

HTML5 를 통한 향상된 모니터링으로 여러 바인더를 모니터링 할 수 있다.

SDK 개선사항

어플리케이션을 위한 XDS 지원

Renesas , Qualcomm , Intel, Texas Instrument, NXP, RPI 여러 보드 지원
Apps 개선사항

App 저장소 : https://download.automotivelinux.org/AGL/apps/flounder/ .
Home Screen : 홈스크린에 아이콘 추가삭제 기능 추가
어플리케이션 업데이트 (미디어 플레이어, 튜너,내비, 웹브라우져, 블루투스, 와이파이, HVAC 제어, 오디오 믹서, vehicle control

Application Framework Binder API 에 phone book, navigation, network 추가
Audio Management

4a 기본설정 가능
High Level Audio API 서비스 바인더 사용가능 (AGL Advanced Audio Agent (AAA) )
오디오 API zones, multiple streams 기능 추가
JSON 스크립트를 사용하여 HAL 개발 단순화

Soft mixer added to 4a to emulate smart hardware for mixing and equalization for hardware that does not support it. This allows mixing to harmonized across all hardware types.
4a 를 위한 Pulse Audio plug-in

사용가능한 하드웨어 추상화 레이어(HAL)

USB Audio DAC(2CH, 8CH, Jabra)
Intel Audio
Renesas Audio (M3 and M3+Kingfisher)
QEMU
TI Vayu ( 이슈존재)
UNICENS ( 이슈 존재)
Raspberry Pi3 (이슈 존재)

Vehicle Messaging 과 Signaling 개선사항

퍼포먼스 개선
동적 시그널 생성

이슈 사항들

Audio 이슈

TI Vayu 와 Intel Upsquare , Raspberry Pi 에서 동작하지 않음 ( SPEC-1610 )
전화걸기의 블루투스 오디오 동작 하지 않음
FiberDyne amp 현재 지원 안됨 ( SPEC-1758 )

홈 화면 이슈

SPEC-1717 - SOTA 빌드할 떄 홈스크린 활성화 옵션이 없다.

other Issues

SPEC-1745 - RPI3 B & B+ 에서 full HDMI 디스플레이 할때 그래픽 메모리 꺠지는 현상. 다른방법으로 낮은 레졸루션
SPEC-1766 - 폰앱 업데이트 되지않고 연결되지 않음 (PBAP device)

다운로드 방법

$ repo init -b flounder -m flounder_6.0.2.xml -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo

$ repo sync

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링크 연결

https://yyman.tistory.com/1125?category=743364

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링크항목들을 정리해본다.

1. [MongoDB] 설치하기 (webpage)

- 웹서비스 등록방법

2. [MongoDB] Ubuntu 18.04 설치하기

- Server 설치 방법

3. [MongoDB] mongocxx driver 설치

- MongoDB 를 사용하기위한 API Library 설치방법

4. [MongoDB] API 튜토리얼

- 기본 API 를 사용하기 위한 Qt 예제(첨부파일)

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원문 : http://mongocxx.org/mongocxx-v3/tutorial/

참고하도록

Qt 프레임워크를 통해 MongoDB API 를 사용해보자``

먼저 QtCreator 를 사용하기전에 환경변수를 추가한다.

$ vim ~/.bashrc

export PATH=$PATH:/opt/pc_qt5.11.1/bin

export PATH=~/bin:/opt/arm-2013.11/bin:/home/kj/DB/mongodb-linux-x86_64-ubuntu1804-4.0.4/bin:$PATH

1. qt 프로젝트 생성

2. qt Build Environment 에 몽고디비가 설치된 환경변수를 생성한다.

LD_LIBRARY_PATH = /home/kj/DB/client/lib

PKG_CONFIG_PATH t=/home/kj/DB/client/lib/pkgconfig

3. Application 작성

1). project.pro 파일 맨 아래에 다음 옵션 추가

CONFIG += link_pkgconfig

PKGCONFIG += libmongocxx libbsoncxx

2). 헤더파일 추가

#include <bsoncxx/json.hpp>

#include <mongocxx/client.hpp>

#include <mongocxx/stdx.hpp>

#include <mongocxx/uri.hpp>

#include <mongocxx/instance.hpp>

#include <QDebug>
#include <iostream>
#include <bsoncxx/builder/stream/document.hpp>

3) 소스 코드 작성

mongocxx::instance inst{}; mongocxx::client conn{mongocxx::uri{}}; bsoncxx::builder::stream::document document{}; auto collection = conn["testdb1"]["testcollection"]; document << "hello" << "world3"; collection.insert_one(document.view()); auto cursor = collection.find({}); for (auto&& doc : cursor) { qDebug()<< QString::fromStdString(bsoncxx::to_json(doc)); }

실행시 DB 에 데이터가 한개씩 추가되는 것을 알 수 있다.

Qt 에서 API 테스트 끝.

qt 버전 5.10.0

테스트 어플리케이션 첨부

MongoDB.tar.gz

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아쉣더 날라가다니...

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/kj/DB/client ../

-- Auto-configuring bsoncxx to use MNMLSTC for polyfills since C++17 is inactive

CMake Error at src/bsoncxx/CMakeLists.txt:81 (find_package):

Could not find a configuration file for package "libbson-1.0" that is

compatible with requested version "1.13.0".

The following configuration files were considered but not accepted:

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/libbson-1.0/libbson-1.0-config.cmake, version: 1.9.2

libbson 버전을 변경해야 될거 같다. 현재 사용버전은 1.9.2 -> 1.13

다시 다운로드 실패했니 패쓰할것

$ wget https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases/download/1.12.0/mongo-c-driver-1.12.0.tar.gz
$ tar xzf mongo-c-driver-1.12.0.tar.gz
$ cd mongo-c-driver-1.12.0
$ mkdir cmake-build
$ cd cmake-build
$ cmake -DENABLE_AUTOMATIC_INIT_AND_CLEANUP=OFF ..

make -j8

sudo make install

오 생성됨

"/home/kj/DB/Driver/libbson/mongo-c-driver-1.12.0/build/src/libbson/libbson-1.0.so.0.0.0"

to "/usr/local/lib/libbson-1.0.so.0.0.0".

가보자 이제 다시 젤첨 코드를 빌드한다.

아앗 1.13 이아니라 1.12 를 받았다. ......................

다시 다운로드

$ wget https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases/download/1.13.0/mongo-c-driver-1.13.0.tar.gz

빌드진행 설치 ->>>

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/kj/DB/client ../

서설치가 되었다.!!!

정리해보면 다음과 같다.

mongo-c-driver-1.13.0 설치후 mongo-cxx-driver 를 설치한다.

설치된 경로 확인

/home/kj/DB/client

패키지 pc 파일 정보 : /home/kj/DB/client/lib/pkgconfig

- libbsoncxx.pc libmongocxx.pc

코드 테스트해보도록 하자 : 예제참고링크

환경변수 등록

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/kj/DB/client/lib/pkgconfig

c++ --std=c++11 test.cpp -o test $(pkg-config --cflags --libs libmongocxx)

./test

./test: error while loading shared libraries: libmongocxx.so._noabi: cannot open shared object file: No such file or directory

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/kj/DB/client/lib

./test

{ "_id" : { "$oid" : "5c19ea2ebdf13c4bca573d92" }, "hello" : "world" }

동작 확인 완료

..

기본환경변수 패스에 추가해 준다. vim ~/.bashrc

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/kj/DB/client/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/kj/DB/client/lib

테스트 코드는 아래 링크를 따라가세요.

[MongoDB] API 튜토리얼

끝

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몽고DB 설치하기

참고 페이지 : https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu-tarball/

나의 우분투버전은 Ubuntu 18.04 (Bionic 버전이다.)

MongoDB 를 설치하기위해서는 아래 패키지를 설치한다.

sudo apt-get install libcurl4 openssl

1. 설치 파일 다운로드 :https://www.mongodb.com/download-center/community?jmp=docs

2. 설치방법

1) 압축 파일 해제

/home/db $ tar xvf mongodb-linux-x86_64-ubuntu1804-4.0.4.tgz

2) 실행 폴더 환경변수 등록

export PATH=$PWD: (Mongodb/bin 패스)

나의 경우는 export PATH=$PWD:/home/kj/DB/mongodb-linux-x86_64-ubuntu1804-4.0.4/bin

환경변수 ~/.bashrc 파일안에 설정하였다.

3) data 와 log 디렉토리 생성

sudo mkdir -p /MongoDB/db

sudo mkdir -p /var/log/mongodb

4). 실행

sudo ./mongod --dbpath /MongoDB/db --logpath /var/log/mongodb/mongod.log --fork

2018-12-19T15:06:28.614+0900 I CONTROL [main] Automatically disabling TLS 1.0, to force-enable TLS 1.0 specify --sslDisabledProtocols 'none'

about to fork child process, waiting until server is ready for connections.

forked process: 5739

child process started successfully, parent exiting

5.) ./mongo 를 통해 접속가능한지 확인

MongoDB shell version v4.0.4

connecting to: mongodb://127.0.0.1:27017

Implicit session: session { "id" : UUID("d1753a27-7745-47ef-9693-8696ca35a337") }

MongoDB server version: 4.0.4

Server has startup warnings:

2018-12-19T15:06:28.622+0900 I STORAGE [initandlisten]

2018-12-19T15:06:28.622+0900 I STORAGE [initandlisten] ** WARNING: Using the XFS filesystem is strongly recommended with the WiredTiger storage engine

2018-12-19T15:06:28.622+0900 I STORAGE [initandlisten] ** See http://dochub.mongodb.org/core/prodnotes-filesystem

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten]

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** WARNING: Access control is not enabled for the database.

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** Read and write access to data and configuration is unrestricted.

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** WARNING: You are running this process as the root user, which is not recommended.

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten]

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** WARNING: This server is bound to localhost.

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** Remote systems will be unable to connect to this server.

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** Start the server with --bind_ip <address> to specify which IP

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** addresses it should serve responses from, or with --bind_ip_all to

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** bind to all interfaces. If this behavior is desired, start the

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten] ** server with --bind_ip 127.0.0.1 to disable this warning.

2018-12-19T15:06:29.847+0900 I CONTROL [initandlisten]

---

Enable MongoDB's free cloud-based monitoring service, which will then receive and display

metrics about your deployment (disk utilization, CPU, operation statistics, etc).

The monitoring data will be available on a MongoDB website with a unique URL accessible to you

and anyone you share the URL with. MongoDB may use this information to make product

improvements and to suggest MongoDB products and deployment options to you.

To enable free monitoring, run the following command: db.enableFreeMonitoring()

To permanently disable this reminder, run the following command: db.disableFreeMonitoring()

사용자 를 등록해준다.

> usb admin

2018-12-19T15:11:15.962+0900 E QUERY [js] SyntaxError: missing ; before statement @(shell):1:4

> use admin

switched to db admin

> db.createUser({user: "root", pwd: "XXX!",roles:[{role: "root",db:"admin"}]});

Successfully added user: {

"user" : "root",

"roles" : [

{

"role" : "root",

"db" : "admin"

}

]

}

활용 테스트는 나중에.

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Ubuntu 18.04 에 MongoDB 를 설치 해 보기로 한다.

공식사이트에서 회원가입

1. 완료시 다음과 같은 화면이 뜬다.

2. 선택항목들은 다음과 같다.

Cloud Provider & Region

3가지 항목이 존재한다.

AWS , Google Cloud Platform, Azure

Additional Settings : MongoDB4.0 , No Backup

백업기능을 사용하려면 돈이필요하나 보다. ㅎ

- Cluster Name 을 설정한다. IVIS 로 설정

3. 클러스터 생성중. 7 ~ 10분정도 소요

4. 완료된 화면

정리는 나중에.. tobe

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- Server 설치 방법

3. [MongoDB] mongocxx driver 설치

- MongoDB 를 사용하기위한 API Library 설치방법

4. [MongoDB] API 튜토리얼

- 기본 API 를 사용하기 위한 Qt 예제(첨부파일)

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1. qt 프로젝트 생성

2. qt Build Environment 에 몽고디비가 설치된 환경변수를 생성한다.

3. Application 작성

1). project.pro 파일 맨 아래에 다음 옵션 추가

2). 헤더파일 추가

3) 소스 코드 작성

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